选择与系统及 CPU 架构一致的安装包。Windows / Linux 包含上位机主程序;Android 手机作为操作端连接电脑或树莓派。
树莓派一条命令安装
在 64 位 Raspberry Pi OS、Debian 或 Ubuntu 的终端执行(也可先通过 SSH 登录):
curl -fL https://doc.linkerhub.work/linker-dashboard/install.sh -o install-linker-dashboard.sh && bash install-linker-dashboard.sh
自动选择 ARM64 / x64 稳定包、校验 SHA-256、安装运行依赖并设置开机启动。需要本机 sudo 权限,无需源码账号、Go 或 Node.js;局域网使用无需云账号。重复执行会备份并保留现有服务数据和云配置。升级前先停止正在执行的手势或跟随。
首次部署先按云端连接教程准备网络、SSH 和蓝牙依赖,再运行安装命令。缺少 curl 时先执行 sudo apt-get update && sudo apt-get install -y curl ca-certificates。安装完成后打开 http://树莓派IP:7081。可先下载查看脚本,用 bash install-linker-dashboard.sh --check 仅检查下载;详见安装与启动。
版本与历史下载
v26.9.3 当前稳定版
2026-09-30
支持单手同步跟随、L20/L30 跟随与拇指映射调整,默认 CPU + Lite;处理参数默认折叠,支持云端子路径,同步 L20Lite 计数舞。跟随为演示功能,各型号仍需实机校准。
v26.9.2
2026-09-23
修复 Windows MiniCANFD 识别和连接超时,统一 x64 厂家动态库,确保四个平台压缩包包含主程序。
v26.9.1
2026-09-04
修复前端依赖安全告警。本站提供包含主程序的修正压缩包。
v26.9.0
2026-09-03
更新剪刀石头布、经典 CAN 功能码、手势与手势舞;从原发布文件补齐四平台安装包和 Android 调试 APK。
v26.8.4
2026-09-02
支持 L6/O6、L10/L20Lite 的 2D 跟随,更正 L20 型号名称;保留原发布安装包与校验值。
v26.8.3
2026-08-25
默认启动端口调整为 7081;补齐原发布的四平台安装包和 Android 调试 APK。
v26.8.2
2026-08-18
增加 O6i 支持,更新手势与手势舞、BLE 配网和批量部署;保留原发布安装包与校验值。
v26.8.1
2026-08-04
新增云端账号、控制器接入、WebSocket 中继、BLE 配网和移动端工程,提供 Android 调试 APK。
v26.8.0
2026-08-04
增加全型号剪刀石头布、高频视觉识别与四平台安装包;此版本尚未接入云端与移动端配对。
v26.7.0
2026-07-25
建立四平台打包流程,内嵌前端、型号描述、手势与手势舞数据,提供 SHA-256 校验。
安装包、动态库与版本说明
完整解压桌面包,保留主程序和随包动态库。Windows x64 的 MiniCANFD 使用 EXE 旁的 x64 HCanbus.dll;Windows ARM64 不支持 MiniCANFD。Linux 使用匹配架构的 libcanbus.so 或 libcanbus_arm64.so。.h、.lib 是开发文件,运行时无需安装。
Android APK 为调试签名安装包,仍需电脑或树莓派连接 CAN 适配器。仅提供实际可用的历史文件;旧版本可能不支持新手册中的全部功能。
v26.9.3 已包含云端子路径和 L20/L30 跟随。2D 跟随为演示功能,各型号方向、幅度和稳定性仍需实机校准。历史版本可能不支持这些功能。
校验下载文件
下载同版本的 SHA256SUMS 后比对文件哈希:
# Linux / 树莓派,在下载目录执行
sha256sum -c SHA256SUMS --ignore-missing
# Windows PowerShell,将文件名替换为实际下载的安装包
Get-FileHash .\linker-dashboard-v26.9.3-windows-amd64.zip -Algorithm SHA256
核对输出与校验清单中同名文件的值。启动步骤见使用手册。